1974年,导向轮,机械行业标准JB816-74《电梯技术条件》发布,这是中国早期的关于电梯行业的技术标准。
1976年12月,电梯导向轮型号,天津市电梯厂制造了1台直流无齿轮高速电梯,提升高度102m,安装在广州市白云宾馆。1979年12月,天津市电梯厂生产了第1台集选控制的交流调速电梯,速度1.75m/s,提升高度40m,导向轮,安装在天津市津东饭店。
1976年,上海电梯厂试制成功总长为100m,速度为40.00m/min的双人自动人行道,安装在北京首都国际机场。
按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。1852年,美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末,采用了摩擦轮传动,大大增加电梯的提升高度。
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