传统高速球用在系统中需要同时考虑视频信号、控制信号、电源线的布线,首先是施工复杂繁琐;其次是RS485信号传输距离的限制;再者是成本高。相比之下,光纤高速球能从根本上解决这三个问题:
一、采用单芯片设计,球机与光模块无缝结合,集成度更高,视频信号和控制信号通过光纤传输,布线简单,传输距离远;
第二、在安装结构方面,采用磁吸附式结构及防脱落设计,拆装极为方便,专业制作龙门架,便于现场安装调试;
第三、在美观方面,高速龙门架,由于是光纤引出,免除了光端机的防水盒,安装简洁、美观,且天然防雷、防干扰;
第四、智能高速球的成本比传统高速球加一对光端机的价格便宜30%;
我们发现,其实这个直线门架的传动结构并不复杂,其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以,其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动,而是两台电机的“协同”工作,龙门架,帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。
基本原理是,不锈钢龙门架,两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置,电机之间受控的相对运动,让末端相应地在二维空间内进行运动。
正如 EXCT 手册中说明的那样,两台电机的各种运动方向的组合,决定了末端负载的实际运动方向。当然,两台电机的各种速度组合,也就决定了负载运行的轨迹和速度。