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速度控制单元不良引起加工中心跟随误差报警

     一台配套FANUC6 M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然出现ALM401，ALM431报警。

     分析与处理过程：FANUC 6M系统 ALM401、ALM431的含义同前述，故障的分析与测量过程同上例。

     经测量速度控制单元的测量端CH18上的VCMD输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调节器回路有关。

     对照FANUC直流伺服单元原理图分析，检查速度调节器各组成元器件，经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反相输入端（Q1的2脚）输入有电压，但Q1的输出端（Q1的1脚）始终为0V，由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障恢复正常。

系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修

     故障现象：一台配套FANUC 6ME的立式三轴加工中心，在开机后CRT显示401 410 411 420 421 430 431号报警

     分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前，初步判定故障发生在速度控制单元的公共部份

     检查立式加工中心伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部份，未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下，同时发生X轴，Y轴，Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现，该机床的部份参数存在不同程度的错误，在故障原因不明的情况下，根据机床原出厂数据，首先对参数进行了恢复，重新开机后，故障清除，机床恢复正常工作。为了保证加工精度，又对机床的间隙，螺距等参数进行了重新测量与补偿，珠海CNC加工中心，机床的精度得到了恢复，立式三轴加工中心机床工作完全正常。

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   工作台采用静压导轨，运行平稳，提高了承载能力。