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汽车发动机怠速步进电机工作原理分析

我个人认为在学习的过程中我们一定要举一反三，比如我们可以通过一个怠速步进电机的工作原理学习到更多的类似控制信息，学习一定要灵活运用，有些老的技术恰恰是非常好的现代化技术的基础。

怠速故障是电喷车中常见故障之一，并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况是一种特殊的工况，很多问题都会引起怠速故障来，在原因众多的怠速故障中，因为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。本文就步进电机式怠速空气阀做一些论述。为了能够尽可能的缩小涉及的问题面，只分析由于怠速空气通道系统本身引起的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产微型车中应用最广，所以值得我们深加研究。

   步进电机式怠速系统的工作原理为：由步进电机控制怠速气孔的截面积来控制进气发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。

   怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。

   各部分对应的是：    怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。

   状态一 ，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，奔驰c200发动机，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。

   状态二 ，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。

   状态三 ，奔驰c200发动机护板，定子线圈AB通电（CD断电），奔驰c200发动机多少钱，电流从B流向A，奔驰c200发动机盖，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。

   状态四 ，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。

    以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。

全新宝马G11 G12前桥/前端有噪音通报

涉及车辆：G11 G12       通报日期：17-3-17

投诉：

车辆在不平道路上行驶时，前端啪嗒作响。

原因：

前桥上的噪音源并不唯wei一。例如：

- 转向器

- 减震器

- 电动主动式侧倾稳定装置 (EARS)

措施：

处理客户投诉时，在非电器诊断中执行检测计划

-ABL 转向系噪音

-ABL 前桥噪音

非电器诊断 ABL 查找路径为：

车辆处理 => 故障查询 => 功能结构 => 非电器诊断 - NED=> 02 底盘=> 01 噪音

如果在执行这两个非电器诊断之后车辆在不平路面仍然存在啪嗒作响，请进行

如下操作：

-根据维修手册 3135005 拆卸左侧和右侧稳定杆的支撑杆。

-在不带稳定杆支撑杆的情况下进行试车！

-> 车辆不再有噪音： 更换EARS - 前桥上的电动主动式侧倾稳定装置。

-> 车辆有噪音： 请在不带稳定杆支撑杆的情况下再次执行两个非电器诊断。