朗恒自动化设备公司(图)、龙门式机械手、宁波机械手

机械手有多大的市场需求呢？

   机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，宁波机械手，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

    机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，注塑机机械手，不知疲劳，龙门式机械手，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

搬运气动二次元机械手的工作过程

　　初始位置一启动一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪夹紧一升降气缸上升一悬臂气缸缩回一旋转气缸右转一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪放松一悬臂气缸缩回一旋转气缸左转一初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。

　　二次元机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，伺服机械手， 即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电， 电磁阀复位，气爪放松; 电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时， 悬臂气缸缩回; 电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降; 电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。