了解履带底盘的转弯阻力主要有以下两种情况:
1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力,机器人履带底盘多少钱,这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。
2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动,另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。
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履带底盘设计要求:因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能,机器人履带底盘批发,因此履带底盘设计应尽量满足以下要求:应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,赤峰机器人履带底盘,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
履带底盘设计要求:主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象,以提高主机的安全性。