冲压机械手的组成结构
(1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。
手爪是夹持工件的部分,有夹紧和松开等动作。
手腕是连接手爪和手臂的部件,小型机械手臂,起支承手爪的作用,并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。
手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹,在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。
立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的,有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时,南通机械手,可在机座上安装车轮、导轨等行走机构,工业机械手臂,来实现整机运动。
(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置,由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。
浅谈机械手的虚拟设计的特点
机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成,那么你知道机械手的虚拟设计的特点吗?下面机械手手臂的小编来讲解下
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将机械手的特征属性参数化,简易机械手,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。