和泰管件(图)|西安管道清管器|清管器

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声波特征判别方法

清管器运行时发出的噪音与管道正常运行时发出的声音是不同的，在输气管道中，清管器密封盘经过焊缝时产生的噪音经记录、放大以后，与管道中无清管时的声音相比较，可以得到清管器在管道中所发声音的特征，根据该特征，智能清管器，能够确定清管器所在的位置。这种方法检测的有效距离与管道的压力、清管器速度以及质量有关。一般而言，管径越大，压力越高，西安管道清管器，清管器的速度越大，质量越大，信号越好。国外有报道称从管道一端(收球筒或发球筒)检测到的距离可以达到20～50km，清管器，若管道上下游同时检测，检测距离可以达到40～100km．

里程轮在清管器行进过程中会出现打滑，通过管道焊缝时也会产生旋转，由此会造成转数数据不准确，所以通常安装多个里程轮，并且要开发各种定位算法来减少误差。里程轮定位法产生的误差与里程轮的结构、制造工艺、清管器运行状态以及采用的计算方法有关，通过算法优化，可以在清管器处于良好运行状态下达到运行里程0.2%的定位精度。

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