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冲床机械手的驱动方式是怎样的?
1、机械驱动式
冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，冲床机械手，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，冲床机械手多少钱，故抓举能力较低。
冲床机械手的每日保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;
4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);
6、机械手和注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。
机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;
4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是不是正常(注塑机专用机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。
7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动;
8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是不是松动。
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