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按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，精密行星减速机，减速比做到100：1，PV精密行星减速机，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1；按用途分：jun用和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

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该减速机具有体积小、重量轻、扭矩大、间隙小、gap效率、低噪音、安装简便、终身润滑等特点。主要配用电机为：伺服电机、步进电机及直流电机。我们的产品被广泛使用在：航天航空、舰船、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、

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