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德州力维机械履带底盘的设计采用自上而下的设计，机器人履带底盘选哪家，即根据总体要求绘制总体结构草图，将所需的零部件如液压马达减速机、驱动轮、引导轮、履带板和液压缸等部件预先装配在正确位置，然后分项细化。履带底盘在框架结构模式下，设计H架、左右履带架及其伸缩结构，排除干涉部位。根据受力情况，进行局部结构加强。在此过程中，可以对不符合实际工况的结构形式和干涉部位进行调整，机器人履带底盘厂家，或者在保证使用安全的前提下调整某些部件的安装方向或位置。
履带底盘跑偏故障分析
行走马达：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。了解履带新科技;该履带底盘控制方法包括:接收步骤:接收指示履带底盘是否处于宽轨状态的宽轨检测信号，以及接收指示履带底盘是否处于窄轨状态的窄轨检测信号、指示回转平台的回转角度的回.
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