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通用门式起重机控制回路原理图

1)控制回路的组成  如图1—19所示，控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部分电路、②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路。在①号电路内包括起升、小车、大车控制器的零位触头(它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示)和起动按钮SB；在②号电路内包括起升、小车和大车限位器的常闭触头(它们分别用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示)；在③电路中包括主接触器KM的线圈、紧急开关SE、端梁门开关SQ1、SQ2

及各过电流继电器FA0、FA1……FA4的常闭触头。①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KMl、KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路。

2)控制回路的工作原理

a．行吊、行车起重机零位起动  由图1—19所示，当保护柜刀开关IDK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A、B两点。只要各机构控制器手柄置于零位，即非工作位置，此时SCHO、SCSO和SCLO各控制器零位触头闭合，各安全开关SE、CQ1、CQ2和FAl……FA4之触头都处于正常闭合状态，宁波行吊、行车，此时按下起动按钮SB，则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。

b．行吊、行车厂家价格起重机电源接通的自锁原理  在按下起动按钮SB接触器吸合接通总电源同时，接触器KM的常开联锁触头KM1和KM2将随之闭合，遂将包括各机构限位器常闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中，故当起动按钮SB脱开使①号电路分断后，因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使接触器KM线圈持续通电吸合，故其主、副触头保持闭合状态，使起重机总电源保持接通状态，从而实现起重机供电联锁作用。这时，扳动起重机各机构控制器手柄置于工作位置，则起重机即可产生相应动作。由于各机构限位触头接在②号电路中，故可起到相应的限位保护作用。

c．行吊、行车零压保护  起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所控制，当电源供电电压较低时(低于额定电压的85％)，因电磁拉力小，主接触器KM的静铁芯不能吸合动铁芯，其主、副触头就不能闭合，即不能合闸(或工作时掉闸)，从而可实现欠电压保护。

d．行吊、行车厂家价格零位保护  从图1—19所示，①号电路中各控制器零位触头SCHO、SCSO、SCLO任一个不闭合(即其控制器手柄置于工作位置时)，按下起动按钮SB，控制回路因此在此处分断而不能形成闭合回路，无法使接触器通电吸合，故起重机不能起动。这就避免了在控制器手柄置于工作位置时接通电源而发生危险动作所造成的危害。故对起重机起到零位保护作用。

e．各电动机的过载和短路保护  在控制回路的③号电路中，串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流继电器常闭触头，当起重机因过载、某电动机过载、发生相间或对地短路时，强大的电流将使其相应的过电流继电器动作而顶开它的常闭触头，使接触器KM的线圈失电，2吨行吊、行车，导致起重机掉闸(接触器释放)，从而实现起重机的过载和短路保护作用。

f．行吊、行车各机构的限位保护  起重机起动且按钮SB脱开后的控制回路原理图如图1—20所示。此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中，保护主接触器持续通电吸合。当某机构控制器手柄置于工作位置时，如起升机构吊钩上升，此时之控制回路原理图如1—21所示。这时起升控制器上升方向联锁触头SCH1闭合(下降方向联锁触头SCH2断开)，只串有上升限位器SQH常闭触头的这一分支电路与L2(V2)相接而使主接触器通电闭合，当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH常闭触头撞开时，则控制回路断开而使主接触器KM线圈失电释放，导致主回路断电，电动机停止运转，吊钩停止上升，起到上升方向的限位保护作用。如欲使吊钩下降，重新工作，则必须将各机构控制器手柄复位回零，重新起动。起升控制器手柄扳向下降方向，吊钩下降，上升限位器释放而使其触头恢复常闭状态，以备吊钩再次上升时限位保护之用。同理可实现下降、大车、小车相应各方向的行程端限位保护。

行吊、行车门式起重机主梁结构：桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，龙门吊车，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，龙门吊车安装，行吊、行车厂家价格，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，龙门吊车销售，起重量较小的场地。

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半门式起重机吊钩材料：

A、半门式起重机吊钩材料应采用优质低碳素结构钢或低碳合金钢;B、锻钩一般用GB699—65《优质碳素结构钢钢号和一般技术条件》中规定的20钢;C、板钩一般应用GB700—79《普通碳素结构钢技术条件》中的规定的A3、C3钢，昆明龙门吊车生产，或GB1591—79《低合金结构钢技术条件》中规定的16Mn钢。

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