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焊接机器人的编程方法分析

为了进一步研究焊接机器人在汽车焊装领域中的应用，对焊接机器人的编程方法进行研究，是一种相对有效的发展策略。当前，焊接机器人的编程方法主要是以线示教方式为主，通过液晶图形显示屏来展示焊接机器人的编程界面，操作更加简单。当时，在实际的汽车器件焊接作业过程中。在处理焊缝轨迹的关键点问题上，自动锁付设备供应，相对有效的处理方法还是示教方式，自动锁付设备公司，然后才能进行下一步的程序运动指令的操作。在具体的焊接作业中，惠城区自动锁付设备，如果遇到形状特别复杂的焊缝轨迹，就需要花费一定的时间示教，无形中就会降低焊接机器人的工作效率，并不断的增加专业编程工作人员的工作强度。为了解决这一问题，经过一定的实践调查，可以通过采取完全离线编程的办法以及示教编程获取关键点的方法进行处理。

自动化设备焊锡波

锡波造成两个主要问题就是焊点的焊锡量过多及造成短路、锡尖等情形，这是因为多余的焊锡未能滴回锡波； 另外就是焊锡效果不理想，自动锁付设备价格，如贯穿孔在基板顶面未被焊锡被满及焊点不 洁锡的现象，是因为锡波未能传足够的热到焊点，这点可以放慢焊锡速度来解决，改善以上的问题有：1)      在锡波中使用油，降低表面张力，允许基板上多余的焊锡较易流回到锡波中。

2)      增加锡波与基板的接触面，使焊点有较多的受热时间。

3)      利用自然的重力及表面张力的作用使多余的焊锡易于回流至锡波中，亦即使基板以5° ~ 8°的倾斜角度 接触及脱离锡波。