安川5代伺服维修 的制动方式的理解用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。安川5代伺服维修 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
有很多基于安川5代伺服维修 的雕铣机,火焰切割机,为了保护厂家的知识产权,或者为了分期付款,或者为了保护参数不被其它无关人员擅自改动,或多或少的会给系统上锁(加密码),但是如果在维修当中如果我们要重新编译一下PLC,或者改个参数,或者修改子程序什么的,没有密码的话会带来很大的不便,三菱伺服器维修厂,
FANUC模拟式交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多,通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行故障诊断分析,以判断故障原因。
1.电源指示灯PIL不亮的故障诊断
A06B-10(ac model1-40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品,在主轴驱动器(A06B-6044)上设有1只发光二极管PIL(绿),用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态,若驱动器上的电源指示灯PL不亮,其原因主要有以下几种:
◆驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压偏差是否在额定电压的-15%-+10%范围。
◆驱动器电源输入熔断器中,有部分存在熔断。
◆驱动器的控制板上有熔断器熔断。
◆驱动器的连接器存在连接不良。
◆驱动器控制板不良。
2.运行过程中出现噪声和振动的故障诊断
若主轴电动机在加/减速过程中出现不正常的噪声与振动,则应进行如下检查。
第yi步,检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断,晶体管模块TM7和TM8的C-E极之间是否短路。
第二步,三菱伺服器,确认反馈回路电压TSA(CH20端)和ER(CH28端)信号是否有异常,如有异常进行第四步检查,否则执行第三步。
第三步,在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头,并观察电动机是否有异常噪声。如有,则说明机床机械部分存在故障,否则说明主轴驱动单元控制部分不良。
第四步,检查振动周期是否与速度有关,如无关则应进行第五步检查,如有关,则可能的原因有
◆主轴电动机与主轴之间的齿轮传动比不合适。
◆主轴电动机的脉冲编码器不良。
◆主轴电动机不良。
◆主轴机械传动系统不良。
第五步,确认脉冲编码器反馈测量端(CH7)的波形占空比是否为1:1,如是,则可能是控制板不良或机械有故障;否则可能是电位器Rv18、HV19调整不当或脉冲编码器故障
3.电动机不转或旋转异常的故障诊断
当出现主电动机不转或旋转异常的现象时,应根据以下步骤进行分析检查。
第yi步,如果有报警指示灯亮,则按报警hao作相应的处理。
第二步,检查CHI端的ⅤCMD指令是否正常,如果正常,则执行第三步;如果不正常,则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。若CNC的S模拟量输出正常,则可能是驱动器的S模拟量接收回路不良;若CNC无S模拟量输出,则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。
第三步,确认是否有定向准停信号存在。如无,三菱伺服器生产,则执行第四步;如有,则取消定向准停信号。
第四步,在测量端CH3检查VCMD指令是否正确,如正确,则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障,如不正确,三菱伺服器厂商,则可能的原因有:
◆无正、反转指令信号(SFR、SRV)输入
◆驱动器设定端S2设定不正确。◆速度调节器调整不良。
◆主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。
4.根据驱动器报警显示的故障诊断
FANUC模拟式交流主轴驱动器(AO6B-6044)上有4只发光二极管,专门用于显示驱动器报警,它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8,根据以上4只发光二极管的显示,可以组成相应的报警hao,报警hao对应的内容与引起报警的原因见文章《FANUC模拟交流主轴驱动器报警诊断表》。