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FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

在实际的机床运行过程中，机床显示正在运行，变频器维修，指示灯为绿灯，但是机床的各个轴却没有发生移动。这是为什么呢，怎么去解决呢？

造成此问题的原因是多方面的，但是解决起来也是有迹可循的。遇到此问题时，要把系统当前的各个状态搞清楚，通过当前机床展现的状态来进行分析。

在FANUC数控系统上，变频器维修店，提供了几个状态显示，通过几个状态显示提供的信息可以很容易的找到问题所在，找到问题发生的原因。

1 查看系统显示下方运行状态

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

如上图所示：红圈标示位置为系统当前的运行状态，STRT 表示系统正在运行，FIN则表示当前所执行的M代码，没有执行完成，系统没有识别到当前M代码所执行完成后的确认完成信号FIN，则认为该动作没有完成，将不会执行下一句，直至收到该信号的完成信号，才会向下继续执行。遇到此问题时，应查看PMC程序，检查该动作为何不能向系统发出完成信号，检查下该动作的完成条件。

2 查看各轴当前的运行状态

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

如上图所示：各轴的坐标前面都有一个I，I表示INTERLOCK，互锁。对于互锁，系统提供的三种互锁方式：

1）所有轴互锁 *IT G8.0 该信号为低电平有效，当该信号为0时，所有轴锁住。

2)各轴互锁 *IT1-*IT5 (注：该信号根据系统可控轴数多少不同) G130.0-G130.4。此信号为各个轴的单独锁住信号，同样为低电平有效。

3）各轴各方向互锁 M系列（铣床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 该信号为高电平有效。T系列（车床） 信号为X4.2-X4.5，该信号为高电平有效。

由于各个机床厂家设计机床功能的差异性，在使用上述功能，会根据不同的需要，进行不同的处理，对于使用者，要根据上述三种不同的互锁方式，检查导致该轴锁住的原因。

当机床各轴锁住时，有时想将轴移动到安全位置再进行故障的分析，可以设置以下参数

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

使其为1，让锁住信号不生效，进而移动机床到一个安全位置。移动结束后，进行恢复，再进入到PMC中检查互锁发生的原因，以从根本上解决互锁发生的原因，以免影响正常的机床动作，发生不必要的误动作，损坏机床。

3 查看系统的自诊断状态

系统提供了一个自诊断画面，通过自诊断画面，可以方便清楚的看到当前系统处在何种状态，系统内部的一些运行信息也一目了然。

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

上图红框中就给出了常见的一些发出移动指令，而实际轴不走的状态显示：

到位检测 系统正在进行到位检测

进给倍率0% 进给倍率为0，检查进给倍率波段开关的位置，检查PMC信号G12，变频器维修中心，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率为0，检查JOG倍率波段开关的位置检查PMC信号G10/G11，两个字节不能同时全0也不能同时全1

互锁/启动互锁接通 检查前面所说明的三种锁住的可能性

速度到达信号 是否检测主轴速度到达信号，PMC中使用了主轴速度达到信号，该信号是否正常发出。3715#0 是否检查主轴速度到达信号。

等待一转信号 系统处于每转进给状态，没有检测到来自主轴编码器的一转信号，故不能移动。请检查编码器是否正常连接，或使用每分进给。

停止位置编码器 主轴每转进给中，等待编码器的旋转，检查编码器是否正常工作。

对于轴不动的问题出现时，除了上述可查看的信息，也可到伺服监控或者主轴监控画面看看当前伺服的运行状态，尽可能获得更多当前的信息，才能更好更快的解决问题！

数控机床的维护保养及注意事项

数控机床种类繁多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。以下是一些常见、通用的日常维护保养要点。

数控系统的维护

1、严格遵守操作规程和日常维护制度

2、应尽量少开数控柜和强电柜的门

在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。

3、定时清扫数控柜的散热通风系统

应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。

4、数控系统的输入/输出装置的定期维护

80年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。

5、直流电动机电刷的定期检查和更换

直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控 车床、数控 铣床、 加工中心等，应每年检查一次。

6、定期更换存储用电池

一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。

7、备用电路板的维护

备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。

2、机械部件的维护

1、主传动链的维护

定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中夹具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。

2、滚珠丝杠螺纹副的维护

定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。

3、刀库及换刀机械手的维护

严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，三菱变频器维修，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。

3、液压、气压系统维护

定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分滤气器放水。

4、机床精度的维护

定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。