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元昇机电的小编在这里有和大家见面啦，今天与大家一起学习下关于什么是液压传动与控制技术。

一、液压传动的优点

1、单位功率的重量轻。统计资料表明，液压泵和液压马达单位功率的重量只有发电机

和电动机的 1 /10，液压泵和液压马达可小至 0. 0025N/W，而同等功率的发电机和电动机则约为 0. 03N/W。至于尺寸，前者约为后者的 12% ～ 13% 。就输出力而言，用泵很容易得到极高压力的液压油液，将此油液传送至液压缸后即可产生很大的作用力。所以液压技术具有重量轻、体积小和出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，并进行大功率作业。

2、布局灵活方便。液压元件的布置不受严格的空间位置限制，容易按照机器的需要通

过管道实现系统中各部分的连接，布局安装具有很大的柔性，能构成用其他方法难以组成的复杂系统。

3、调速范围大。通过控制阀， 液压传动可以在运行过程中实现液压执行器大范围的无

级调速，调速范围可达 2000。

4、工作平稳、快速性好。油液具有弹性，可吸收冲击，卷扬机生产厂家，故液压传动传递运动均匀平稳；

易于实现快速启动、制动和频繁换向。往复回转运动的换向频率可达 500 次 /分，往复直线运动的换向频率高达 1000 次 /分。

5、易于操纵控制并实现过载保护。液压系统操纵控制方便，易于实现自动控制、远距

离遥控和过载保护；运转时可自行润滑，有利于散热和延长使用寿命。

6、易于自动化和机电液一体化。液压技术容易与电气、电子控制技术相整合，组成机

电液一体化的复合系统，实现自动工作循环。

7、易于实现直线运动。用液压传动实现直线运动比机械传动简便。

8、液压系统设计、制造和使用维护方便。液压元件属于机械工业基础件，已实现了标

准化、系列化和通用化，咸阳卷扬机，因此，便于液压系统的设计、制造和使用维护，提升绞车卷扬机，有利于缩短机器设备的设计制造周期并降低制造成本。

二、液压传动的缺点

1、不能保证定比传动。由于液体的压缩性和泄漏等因素的影响，液压技术不能严格保

证定比传动。

2、传动效率偏低。传动过程中需经两次转换，常有较多的能量损失，因此传动效率

偏低。

3、工作稳定性易受温度影响。液压系统的性能对温度较为敏感，不宜在过高或过低温

度下工作，卷扬机加工中心，采用石油基液压油作传动介质时还需注意防火问题。

4、造价较高。液压元件制造精度要求较高以防止和减少泄漏，所以造价较高。

5、故障诊断困难。液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，且发生

故障不易诊断。

1、齿轮液压马达

齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、叶片马达

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

3、摆线马达

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。

4、径向柱塞式液压马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。