1) 自动合页组装机按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式自动化合页组装机和连续运动式自动化合页组装机。
2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
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合页组装机工件储运系统由存储设备、运输设备和辅助设备等组成。存储是指将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来,以便根据需要取出,投入制造过程,立体仓库是典型的自动化仓储设备。运输是指工件在制造过程中的流动,例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的运输,以及在各工作站之间的输送等。广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车、机器人及机械手等。
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