常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下机械手的组成部分和运动情况。
机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,机械手参数,最终实现机械手的动作要求。
而机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,机械手厂家,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,信阳机械手,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,机械手经过八步动作完成一个循环。
机械手效率高。专利设计大大提高了生产效率,3轴机械手,大负载、快速、超长行程作业,为企业解决了生产效率低的难的难题。
人性化安全系统。机械手活动的主要部件均采用了黄色进行搭配,以保证现场操作人员的安全使用。伺服系统与强电完全分开,不易受干扰、散热效果好。
机械手的旋转轴设定于中间位置,减少旋转轴负载同时提高机械手效率。
机械手适用的场合:
产品适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。
产品适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。