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交通设施仅仅检测颜色显然又是不够的，由于光照、背景色的影响和干扰，警示柱还需要在颜色检测结果的基础上对相应区域进行形状检测。标识标牌交通标志具有边缘清晰、形状简单易辨认的特点。标示牌这些特征在排除颜色影响后的灰度图像中更加明显，标识标牌因此通过一定的边缘检测算子去判断图像像素中出现的灰度阶跃变化，新疆交通信号灯，一般就能较为准确的检测出交通标志的形状和轮廓特征。
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