六自由度摇摆台_六自由度_南京全控航空科技(查看)

VR虚拟现实技术与地铁博物馆

      在博物馆的二楼，停放着一列长达几十米的高f仿真地铁模型。车头处是“模拟驾驶室”。孩子们可以在这里扮地铁驾驶员，车尾是应急安全演练车箱。在展览馆的尽头，还有一个供集体拍照的活动墙——“我的地铁表情包”。游客可以选择交通流量较大的地方，六自由度飞行仿真平台，如体育西路站和客村站，作为虚拟照片背景，拍照。

      博物馆负责人说，建设地铁博物馆的目的是为了在广州地铁二十年的建设和运营过程中，向公众分享一些有意义的知识和故事，因此，在我们建设博物馆的整个过程中，我们将更加有趣地表达它。例如，一个叫“自动扶梯安全检察官”的小游戏，就是小朋友在一块大电子屏幕中，点选乘坐地铁扶手姿势不规范的卡通人物，了解手扶好、站稳脚的电梯乘坐常识。此外，馆内还有帮助小朋友了解通过地铁闸机安全常识的“闸机督察长”等几十个地铁知识科普小游戏。

六自由度平台什么是六自由度？

     物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。

什么是六自由度平台？

      六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，六自由度摇摆台，Y，Z，α，β，γ）的运动，六自由度地震仿真平台，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

      南京全控经过多年模拟器及六自由度平台技术的基础上进行改进，并取得重大突破，多项技术处于国际率先位置。设备采用新型的六自由度结构，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对飞行数据的快速处理和计算，运动座舱可以实时反映轮船的姿态变化。新升级六轴伺服控制系统，动作运行速度快而且柔和更加适合游艺产品应用、大大降低用户维护和安装成本，采用计算机自动控制为核心的控制系统，较以前的运动开关系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，六自由度，操作界面更加简单明了，采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。