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无锡市新诺科机械科技有限公司

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数控弯管机的保养

在科技技术逐渐发达的今天,我国的弯管机设备同样在对于液压弯管机与全自动弯管机和切管机以及缩管机等管材加工机械在质量与技术方面现在已经日渐成熟稳定了,不会像过去因为某个新产品新技术的诞生,我们都是处于摸索的状态,所以机器的性能稳定方面是比较脆弱的,但是今天的管材加工设备都是处于稳定而常规化了,所以在购买机床后只要您认真保养好机床,是可以很长久的使用的,DW38CNCX4A-2S批发,但是数控弯管机会在日常使用中,常常出现哪些问题呢?其实这些问题我们早在前面的日志技术文章中也有提起过,今天我们在老话常谈,通常会出现问题的有液压区域,由于机器在弯管时,管材采用金属圆锯机切割会留有很多小铁销。这些铁销如果没有被清理干净就直接拿到弯管机中加工弯管,而很多弯管机模具都有带芯棒来弯曲的,因为怕饱满度不够高,所以会出现起皱或者塌陷进去等现象:  

  这样在弯管机将管材插进芯棒时这些小铁销就会掉出来,而没有被清理掉的铁销会掉入机身内部的油箱里面,我们都知道液压弯管机采用油泵输入液压油靠电磁阀来提供液压动力。所以这些铁销进入油箱后大部分会被我们的进油管里面的滤网所过滤掉,但是也会有小部分铁销会进入到油泵里面,这样被吸入进油泵的铁销就会进入到电磁阀里面,而这些铁销因为无法在电磁阀里流动导致出现液压电磁阀堵塞,DW38CNCX4A-2S厂,而液压油无法流动这样会出现某一对应的动作失灵,导致液压弯管机无法正常工作。  

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弯管机控制系统要求

根据工艺可把弯管机控制系统分为主要控制部分和辅助控制两部分。主控部分主要是实现三个基本动作,即对三轴电机的精q控制:C轴主轴弯曲电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制,如图所示,C轴、Y轴除了半闭环控制外,还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制,如图所示。辅助控制部分则主要是完成夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅助动作以及一些传感器开关信息的采集、处理。其中辅助动作由液压系统完成,而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。


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数控系统的三维弯管机应用

在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来,基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。

1  引言

  在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来,基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调,汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的转变,所以同样催生了弯管机技术的飞跃,技术终于引入到了弯管机行业,数控的介入是弯管行业的一次技术革命,不管从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。台达作为行业的领军者率先利用产品的优势以及中达电通的整合技术销售给行业带了更强的生命力。

2 概念设计

2.1系统概述

基于台达数控系统的三维弯管机架构设计如图1所示。自动三维弯管机控制系统主要由中达通用型数控系统H4C-3、ASD-A 400W、200W和2KW伺服驱动器组成。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给,200W伺服用于旋转角度控制,2KW伺服用于弯头的弯曲角度控制,外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。利用中达电通的数控系统画面自由规划,PLC程序的编写,以及丰富的MACRO指令,全闭环高响应的电控配置已经达到了行业的高水平应用。

2.2 系统特点

中达电通数控系统功能特色,为数控弯管机系统的开发提供了开放平台:

(1) 内含INTERNAL PLC 功能。

(2) 用 320×240 的 LCD 可自行规划显示的画面内容。并提供动态点及反白功能, 让画面更灵活。

3) 使用者可使用变量 10000 组,做加、减、乘、除、AND、OR...等数学运算,灵活的设计加工程序。

(4) 马达运转时,加减速有2种模式设定,可随机构而调整。在加减速方面可设定:4 msec~1 sec。加减速也有S形及直线形可供选择。

2.3 数控弯管机流程设计

弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。

3 功能与操控界面设计

3.1 系统运行方式

数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式,并可满足有芯棒和无芯棒,有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到z定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在z定的弯号进行重夹,DW38CNCX4A-2S,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制。

3.2 工件规格数据管理

可存储上900种产品型号,每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数,可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求,并可对工作进度进行实时监控显示。

产品公共参数的输入后,系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量:

X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X: 计算完成后的送料轴追随量;R: 为圆模的半径;Z: 为弯曲角度;W: 拉伸系数 ;B: 补偿量。)

因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较j确的追随,这也是此数控系统调试的关键,DW38CNCX4A-2S报价,不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样,该系数也是各机械厂家的经验,是非常珍贵的测试资料。

3.3 操控界面

(1)人性化的界面设计。操作者程序编写的接口,非常人性化和简单化,只需要输入对应各弯的送料量、 旋转角度、弯曲角度、和补偿量、加工速度(各弯可以有不同的补偿量和加工速度)即可。下图中每一行的数据输入代表一个弯的动作,如果需要将一个弯的动作拆分,只需要输入对应的动作值就可以。例如,你只需要送料不需要弯曲和旋转,你就可以输入对应的送料量Y而后面的旋转量B和弯曲量C都不需要输入,其它动作同理。此编程窗口会随着使用者输入的程序行数而自动翻页,因此单个工件的弯数是不受栏位数限制

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