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焊接机械手只有作为作业系统的一部分才能发挥作用 。 由于各种不同类型的焊接机械手不断涌现 ，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化 。 工业焊接机械手作为制造系统的一部分发挥作用是超典型的 。 下面通过焊接系统来分析焊接机械手的 工作原理 。 焊接机械手系统工作时 ，至少需要一个工作台 ，将工件装卡在上面 ，并 运送到焊接机械手的合适位置 。
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