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智能化的信息基础，是互联化

工业物联网的成熟，给制造自动化提供了一个新的突破口。

物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。

传统的自动化工厂，最多通过有线内部网络，实现了车间部分设备与设备间的联网通讯，而物联网通过无线、广域通信方式，实现人、设备和系统三者之间的智能化、交互式无缝连接。

而物联网的核心信息设备，是制造过程各个环节实现信息获取、实时通信的关键基础。它主要包括基础通信设备、控制系统、新型工业传感器、制造物联设备、仪器仪表和检测设备、工业信息安全保障产品。

具体而言，包括适应恶劣工业环境的高速工业交换机、高速工业无线路由器/中继器、工业级低功耗远距/近场通讯设备、快速自组网工业无线通讯设备、工业协议转换器/网关、工业通讯一致性检测设备等工业通信网络基础设备;

具有现场总线通信功能的分布式控制系统、可编程控制系统、工控机系统、嵌入式控制系统以及数据采集与监视控制系统;光电传感器、接近传感器、高分辨率视觉传感器、高精度流量传感器等低功耗、高精度、高可靠的新型工业传感器、检测器;

RFID芯片和读写设备、工业便携/手持智能终端、工业物联网关、工业可穿戴设备等人机信息交互设备;工控系统防火墙/网闸、容灾备份系统、主动防御系统、入侵检测设备等信息安全保障产品。

在这些无处不在的设备基础之上，需要制订制造设备信息互联互通的接口技术标准，设备与设备之间、设备与系统之间协议互操作整体框架，从而构建起面向智能制造的高速、安全可靠的工业通信网络，ICT测试治具，实现人、设备与产品的实时联通、精l确识别、有效交互与智能控制。

机器人最早来源什么时候你知道吗？

920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万l能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，ICT测试治具哪家质量好，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，ICT测试治具报价，如图所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，ICT测试治具生产厂，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第l一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。