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工业机械手控制系统向开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,极在提高了系统的稳定性、易操作性和可维修性。
机械手中的传感器作用日益重要,北京助力机械手,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
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既然工艺是门槛,那么同一家公司能够掌握的行业工艺,助力机械手定制,必然也就只局限于某一个或几个行业,也就是说行业必将细分化。
由于汽车以外的行业系统集成项目越来越多,细分领域增加会导致系统集成商数量进一步增加。可以预知,未来几年行业集中度会进一步降低。