全向轮智能仓储分拣设备-全向轮-正彤机械(查看)

碰撞避障 : 也叫微型快动开关，全向轮智能仓储分拣设备， 是一种由很小的物理力启动的电子开关。

防跌落传感器 : 一种短距离红外测距模块， 有效距离一般为 10cm，全向轮， 开关量数字信号输出。

超声波传感器 : 采用超声波回声测距原理， 运用精准的时差测量技术， 检测传感器与目标之间的距离。

红外测距传感器 : 用红外线为介质的测量系统。

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作者：mr-yuhui

来源：CSDN

原文：https://downloadimg.dns4.cn/qq_31546869/article/details/79706269

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、伸缩机、以及经常野外临时输送的设备等。具有造价便宜、经久耐用、不易损坏、外观精美等特点。

该输送机要求输送的物品底面有限公司组建的中港合资企业，是国家重机协会理事单位，注册资金500万美元，成立于2004年，专业从事工厂自动化设备的设计制造，是国内先的成件物品搬运系统，工厂内部物流和自动化物流系统核心部件制造商。平整，如托盘等。不适合输送底面凹凸不平（如普通周转箱），以及软底（如布包裹等）的

福来轮的应用相当广泛，各种厂商的仓储，物流，全向轮玻璃机械，都可用到福来轮，而由福来轮制作的伸缩输送机更是在物流领域得到了非常广泛的应用。

性价比好的使用 Arduino Mega2560， 采用 USB 接口的核心电路板，全向轮输送机械， 具有 54 路数字输入输出， 适合需要大量 IO 接口的设计。 处理器黑心是 ATmega2560， 同时具有 54 路数字输入 / 输出口 (其中 16 路可作为 PWM 输出)， 16 路模拟输入， 4 路 UART 接口。6 路外部中断: 2(中断 0)， 3(中断 1)， 18(中断 5)， 19(中断 4)， 20(中断 3)， 21(中断 2)。 触发中断引脚可设置成上升沿、下降沿或者上升下降沿同时触发， 使用这些中断可以测量编码器脉冲个数， 进行车轮测速。

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