CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上,并将其放置于夹具体上,由挡销、挡板将序1撑杆定位,由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆;同时由插销将序4发动机衬管两件定位,由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧;
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(1)使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置;(2)如果挡销磨损超差,吸盘机器人夹具,可以进行打磨修复;如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差,可以重新组装,错开磨损部位后继续使用;(3)使用后需要涂防锈油。 [2]
(1)使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置;(2)如果挡销磨损超差,可以进行打磨修复;如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差,可以重新组装,错开磨损部位后继续使用;(3)使用后需要涂防锈油。 [2]
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夹具的制作,是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务,分析零件图,掌握工件的机械加工工艺规程,了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求;加工的表面、要求、余量、定位基准、夹紧表面等各方面的资料。实践证明,机器人夹具,只有不断总结经验,认真收集设计资料,掌握设计则,合理拟出夹具的结构方案,正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上,也能制作出结构合理、定位可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用,末端机器人夹具,极大也方便了圆型或轴类的零件加工,结构简单、操作方便,能够降低成本、提高工作效率,保证质量,具有较好的推广应用价值。