机器人夹具原理-机器人夹具-CRG

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具原理，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

① 具有足够的强度和刚度。

② 结构简单、 轻便， 在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑， 体积小、质量轻和便于工件装卸。

③ 安装稳定牢靠。

④ 结构的工艺性好，便于制造、装配和检验。

⑤ 尺寸要稳定且具有一定精度。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定夹具体上，采用机械装夹定位、夹紧工件后，进行切削加工，加工完毕后松开机械装夹定位块，取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧，依次往复这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产高1效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，机器人夹具哪个牌子好，并且工序间隔时间短，选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

夹具的制作，是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务，分析零件图，掌握工件的机械加工工艺规程，了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求；加工的表面、要求、余量、定位基准、夹紧表面等各方面的资料。实践证明，只有不断总结经验，认真收集设计资料，掌握设计则，合理拟出夹具的结构方案，正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上，也能制作出结构合理、定位可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用，极大也方便了圆型或轴类的零件加工，机器人夹具，结构简单、操作方便，微型机器人夹具，能够降低成本、提高工作效率，保证质量，具有较好的推广应用价值。