机器人夹具原理-机器人夹具-CRG

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

（2）夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要

求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

（3）焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视

野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

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工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时定位基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计专用工具

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夹具的制作，是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务，分析零件图，掌握工件的机械加工工艺规程，了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求；加工的表面、要求、余量、定位基准、夹紧表面等各方面的资料。实践证明，只有不断总结经验，认真收集设计资料，机器人夹具手指，掌握设计则，机器人夹具，合理拟出夹具的结构方案，正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上，也能制作出结构合理、定位可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用，机器人夹具原理，极大也方便了圆型或轴类的零件加工，结构简单、操作方便，能够降低成本、提高工作效率，保证质量，具有较好的推广应用价值。