一、合理规划AGV搬运的路线
首先我们要对整个搬运的流程进行分析,合理的规划AGV小车的搬运路线,尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划,使得AGV物流路线,在布置时位置合理,尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化,减少装卸搬运次数,防止无效装卸搬运。
二、根据物料特征选择容器
我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料,工业AGV多少钱一台,常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成,相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。
AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
磁钉导航:该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应,因此磁钉之间的距离不能够过大,且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态,工业AGV公司,在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次,工业AGV报价,磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,工业AGV,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。