施格自动化机器人(图)-大型搬运机器人-搬运机器人

　码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，大型搬运机器人，以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，天津搬运机器人，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。　沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，码垛搬运机器人，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进机器人，逐步替代传统劳动力。

　工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，搬运机器人，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

　码垛机的堆码能了是我们判断一个码垛机生产能力的有力依据，所谓堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷，也可以说，指的最底层箱的堆码强度。

码垛系统各部分的任务、功能

齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压，而变错式堆垛与悬臂式堆垛的 底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆，两端铰支，受偏心压力器，来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的应力。

工作人员经验验证，可得出如下结论：重叠式堆垛纸箱耐压强度降低15，旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低45;纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低 55 。因此，单从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度看，重叠式堆垛则是的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂，稳定性欠佳。