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冲床机械手的末端工具应该怎样去选择？

   1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，冲压机械手价格，以使制品能够更方便地被移出。

   2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

   3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

   4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

冲压机械手的控制要求

　　(1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮，分别进入手动与自动操作界面。

　　(2)手动操作时，通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮，冲压机械手供应，将冲压机械手运行至任何位置，并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作，按下吸取与释放按钮，可完成工件的吸取与释放动作。

　　(3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运，初始位置位于原点(在②位的左侧)，首先将工件从1号位置搬运至2号位置，海门冲压机械手，然后由2号位置搬运至3号位置，最后回到1号位置，进入下个周期。

　　(4)按下停止按钮时，冲压机械手并不立即停止，要等到一个周期结束后，方可停止。

　　(5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障，X轴与Y轴应有极限保护功能。

注塑机机械手的在使用的优势和功能分析

★ 省时：成型机如果人工操作取物，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用机械手只需要1.5秒，单取产品一个工序就节省了近3倍的时间。

★ 省力：机械手，顾名思义就是替代人工取成型产品。鉴于生产厂普遍招聘车间操作员难的大环境，如果注塑机配置上机械手，很直观就节省了一个劳动力。

★ 省钱：于现在的员工工资标准和实际环境，一个员工的月工资保守就在1800元，（是按照8小时的班时算），而机械手可以不间断地工作，由此可见，贵公司配置机械手，不单是为生产所需要，而且是无时无刻地为贵公司节约人工工资支出。

三高：高安全、高回报

★ 效率高：人工取物时间无法准确控制，时有快慢，加之人有惰性，真正员工的作业时间只能达到80%左右，使用机械手，完全规避此现象！并且可以准确地估算日产能、定单的交期。加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和行业的生产形象大大提高！