西斯顿物流伸缩货叉(图)-单深位伸缩货叉-宣城伸缩货叉

立体仓库堆垛机的设计

工作原理?

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机运用，依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，单电机双深位伸缩货叉，存取便当！

??伸缩货叉常用配置：

??叉体资料：采用日产SCM440资料，其优点是抗弯强度高；

??滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

??传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用；

??专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本规范(JIS)4级，美国规范(DIN)7级！

??限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的质量保证；

??驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

??编码器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，伸缩货叉厂家，优越的稳定性能

伸缩货叉叉取货物

??叉货程序：叉车叉取货物的过程，能够概括为八个动作。

??（1）驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。

??（2）垂直门架。叉车停稳后，将变速杆放入空档，将倾斜支配杆向前推，使门架恢复至垂直位置。

??（3）调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。

??（4）进叉取货。将变速杆挂入行进一档，单深位伸缩货叉，叉车向前迟缓行驶，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。

??（5）微提货叉。向后拉升降支配杆，宣城伸缩货叉，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。

??（6）后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰至i极限位置。

??（7）退出货位。将变速杆挂后倒一档，缓解制动，叉车后退到货物能够落下的位置。

??（8）调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。

??操作请求：

??A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。

??B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。

??C、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取捆绑等措施，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。