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小型电动推杆电动推杆的全闭环控制与半闭环控制

在产品中，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获得的控制品质，最好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此在实际中大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。

1. 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统。

2. 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。

3. 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。

4. 实现功能：开闭，升降，倾斜，搬运，翻转，停止，定位，以及间歇传送等。

5. 应用行业：冶金、矿山、电力、石化、煤炭、机械、交通、船舶、环保、建材、建筑、航天、航空、等行业中。

6. 产品选型主要参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）。

小型电动推杆电动推杆毕竟是一个重要的电器设备，再者，DG小型电动推杆，我们其实也就是需要进行留意，对于电动缸现在的发展来讲，它代替气缸和油缸是肯定的，但是就其本身的使用以及其进行选购的时候，我们其实也就是要注意很多方面的知识，特别是关于电动缸的配件上的查看，直流小型电动推杆，其实也就是比较重要的。就以前的关于电动缸的配件知识来讲的话，我们其实也就是有直接的就说过涡轮蜗杆，它是我们的设备中的一个比较重要的部件，小型电动推杆，但是就电动缸的重要配件来讲的话，不止一个，它其实也就是会有一个更加重要的部件，那就是为我们带来动力能源的电机。 说到电动缸的配件电机，就它本身来讲的话，它的分类其实可以按照不同的标准直接的就可以分为不同的系列，今天，我们就来简单的介绍一下，关于电机的分类，它其实也就是要直接的就按照电压和它的控制方式来进行划分。就电动缸的配件，如果是直流电机的话，一般来讲，其实也就是会直接的就依据其在电动推杆上的用途，可以直接的就分为直流无刷或者是直流有刷，在世界的生产当中进行应用的话，我们其实也就是会发现，它就是会有应用直流有刷的现象比较的多，这样来讲的话，我们其实也就是会发现，它在价格方面是比较便宜的，性价比上比较高。后来讲的话，我们其实也就是需要进行留意，在电动缸的应用要求比较高时候，通常来讲的话，舞台设备用小型电动推杆，我们其实也就是会采用伺服电机亦或者是步进电机。电动缸中应用伺服电机和步进电机的话，事实上是属于闭环控制，这个时候，我们的电动缸的精度也就会更好。