焊接中,由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同,机器人焊接自动化,其接头型式及坡口形式也不同。焊接接头型式有:对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。
(一)对接接头
两件表面构成大于或等于135°,小于或等于180°夹角的接头,叫做对接接头。在各种焊接结构中它是采用较多的一种接头型式。钢板厚度在6mm以下,除重要结构外,一般不开坡口。厚度不同的钢板对接的两板厚度差(δ—δ1)不超过表1—2规定时,则焊缝坡口的基本形式与尺寸按较厚板的尺寸数据来选取;否则,应在厚板上作出单面或双面削薄;其削薄长度L≥3(δ—δ1)。
(二)角接接头
两焊件端面间构成大于30°、小于135°夹角的接头,叫做角接接头,见图1—9。这种接头受力状况不太好,常用于不重要的结构中。
(三)T形接头
一件之端面与另一件表面构成直角或近似直角的接头,叫做T形接头、
随着世界制造业的快速发展,焊接技术应用越来越广泛,焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现,专业焊接设备日新月异。与此同时,国内外焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力。
金属加工记者通过行业展会对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是:核心技术的作用得以显现,数控和电源方面有发展,激光焊接自动化,激光焊接技术成为一大亮点,机器人应用普及化。可以认为,世界焊接技术又跨上了一个新台阶,在自动化、环境友好方面有了新的进步;焊接材料的种类更加丰富,焊接自动化、清洁化更加突出;焊接技术的综合成本更低,焊接对工业的服务更加广泛。同时,焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除,焊接自动化设备,取而代之的是自动、精密、清洁。
由单机焊接自动化装备到数字化焊接车间实现点线面的阶段式发展
焊接自动化装备制造技术含量高,通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体,随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用,焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。
“十三五”期间,蚌埠焊接自动化,以及未来“中国制造2025”的实现,促使我国制造业发展的重点是利用先进的自动化、智能化、数字化技术来实现工业转型升级和新型产业的发展,为焊接自动化行业提供广阔的发展空间。
行业技术水平与发展趋势
目前,我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求,设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化装备,并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统,确保了焊接过程中的焊接质量。