水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。
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A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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低频无线电射频通信
射频是对频率高于10KHz,能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称,今年来,数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来,目前应用于潜水近距离通信,其通信距离也是实在百米极的。
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