全自动绕线机功能分析
剪线手需要实现的功能:铜线的预送和拉线手拉出所需要长度后的剪断需要一个机构来完成,剪线手便是实现该动作的机构。剪线手在拉线手完成次拉线,达到绕置一个磁环所需要的铜线长度后将铜线剪断,同时预留出铜线头以便下一个磁环绕置时智能手能捏取铜线。
盖板需要实现的功能:铜线放在磁环上面时需要一个机构来对铜线进行限位,防止铜线偏移而导致压线杆无法压到铜线或者压偏铜线造成产品质量问题,盖板可以实现上述功能。盖板盖在磁环上面,一方面可以起到固定磁环的作用,另外很重要的一个作用是起到引导铜线的作用,通过盖板上的导槽,可以防止铜线偏斜而影响绕线质量或造成绕出磁环报废。
递进组需要实现的功能:递进组部分是该自动磁环绕线机中重要部件之一,其主要作用主要有两个:一是夹紧磁环,使磁环在绕线过程中不至于松动;二是带动磁环旋转,当磁环在绕置完一圈线之后,递进组需要使磁环转动一定角度,以绕置下一圈线。
振动盘需要实现的功能:由于需要实现绕线的全自动化,绕线机公司,因此磁环上下料亦需要机构来完成,振动盘就是通过振动作用,将磁环送至指1定位置,从而实现系统的全自动化。
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绕线机设计方案
1、 绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计,根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙或西门子PLC可编程器,主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信号采用张力传感器,计数频率采用旋转编码器,所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算,完成绕线机绕线工艺技术要求。
2、 步进电机传动总成叫标准拖板,固定安装在工作平台上,同时小卷合金钢丝筒传动总成,水平固定在步进电机传动总成标准拖板上,同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号(转速),来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步,方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果,去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。
3、 合金钢丝在绕制过程中的张力大小,由张力传感器测量出张力模拟信号,去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。
4、 小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步,是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号,进行自动控制,旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与(过度轮2)的位置上,同时也进行计数测量电机转速,当绕到5KM米(可调)全部绕线过程自动停止。
5、 由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整,我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置,由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步,合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置,使(过度轮1)(过度轮2)绕制过程中使(过度轮1),端始与前端终保垂直,才能保证绕线过程每一层排列整齐。
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万德特WPR-6270D数控平行绕线机
WPR-6270D数控平行绕线机是我所根据国内电力产品加工的工艺需求自行研制开发的数控平行绕线设备。
该机具有排线精密、分辨率高、传动链短、传动力矩大、速度选择范围宽、且噪音低等优点。先进的数字控制技术在该机上的使用,使其对机床的运动状态进行数据跟踪,因而具备正反绕线及正反计数、断电保护、自动停车、停车记存、绕线位置设定、定位及故障提示等功能。同时,该机具有多种速度控制方式可供用户选择,主轴具有停车制动及自锁功能,在绕制过程中不会自由反转,始终保持电磁线的拉力。 该机采用触摸屏人机界面数据输入方式,在运行时线径、转速、匝数、层数等数据即时显示,操作简便、直观,运行数据一目了然,不但极大的方便了用户的操作,同时使产品的质量得到了更可靠的保证。 本机结构紧凑、外形美观、绕线精度高,是变压器行业必备的电工专用设备。
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