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冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,冲压机械手视频,对于本机应考虑采用自锁安全装置。
机械手结构力求简单,惠州冲压机械手,重量轻,体积小。手臂处于腕部前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
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冲压机器人代替人工作业的优势:在国民生产中,冲压生产以其成型、节能节材的优点,广泛应用于国民生产的各个领域,是加工制造领域的重要组成部分。然而,冲压生产有着高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味,使人员容易厌烦、精神不集中,造成人员和设备的重大安全隐患。
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