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线筒没有固定在缝纫机上。在早期的缝纫机上,线筒装在形状的梭子里,每缝一针,梭子就先前进穿过上线,当针抬起后,梭子退回,这样就完整地绕了一圈。梭子在缝纫机中能够自由地穿梭就是实现这种缝法的关键。
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18世纪中叶工业革命后,纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。有载1755年德国人在英国注册缝纫机,但缺乏考据。1790年,缝纫机,英国木工托马斯·山特(Thomas Sainty)首先发明了世界上台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年,法国裁缝B·蒂莫尼耶(Barthelemy Thimonnier)(又译巴特勒米·迪莫尼耶)发明和制造了机针带钩子的链式线迹缝纫机。1845年,老式缝纫机回收,伊莱亚斯·豪(又译埃利阿斯·霍威)也独立地发明了缝纫机。1851年,美国机械工人I.M.胜家(又译列察克·梅里特·胜家)发明了锁式线迹缝纫机,并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。
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1868年出版的507 Mechanical Movements 收录了这种利用阿基米德螺旋把圆周运动转换成均匀线性运动的装置。(507 Mechanical Movements,《507种机械运动》,作者Henry T. Brown是The American Artisan杂志的编辑,这份刊物专门刊登工业革命时期机械工程领域的新内容,终Brown将其集合成书,出版了21版。)这个缝纫机上的巧妙装置是第96个,书中还给出了解释。