全自动码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程,得力于其电气控制系统,砂浆码垛机,使码垛机可以协调系统各单元的动作,托盘码垛机,工艺过程如下:包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速,然后进行转位和编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上,一层5个料袋在分层机上再次整后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,饲料码垛机,即码好一层。码完8或10层即为一垛,码好后升降机下降到低位,再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上,后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中,码垛机,托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上,再由托盘运送机送到升降机上。
码垛机器人具有以下特点:1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能很可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
码垛是机器人较简单的运用方式,对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体停止码垛,除了对机器人运用形成一定的糜费外,由于机器人手臂较短小招致码垛范围小,且只能搬运中小件物体码垛机器人的运用本钱控制。与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线,限制消费的连续性。在这一请求下,机器人需稳定性高,连续性消费好,同时也请求我们要“会运用”,而且要“运用好”。