搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上,通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上,外形尺寸和垛盘相等,上下层摆放方式不同(如图2所示),码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上,码到规则的层数,完结一垛的码垛。
搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效,占地面积小,与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右,码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,干粉码垛机,可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
搬运码垛机器人的功率
(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型搬运码垛机器人,码垛机,其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标搬运码垛机器人,归于中等功率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式搬运码垛机器人,功率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式搬运码垛机器人,归于高功率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
常用的码垛机器人手柄包括:
▼夹紧爪
夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子,例如面粉,饲料,水泥,肥料等。
▼码垛机器人分叉式机械手
夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放,可用于各种行业。 您可以一次对一个框(框)或多个框(框)进行编码。
▼真空吸引机械手
真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体,砂浆码垛机,例如薄膜包装盒,啤酒罐头盒,自动码垛机,塑料盒,纸板盒等。
▼组合式机械手
组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合,可以同时满足多个工位代码的放置。