搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上,通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上,外形尺寸和垛盘相等,上下层摆放方式不同(如图2所示),承德码垛机,码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上,码到规则的层数,完结一垛的码垛。
搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效,占地面积小,与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右,码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
码垛机器人的技能保养是指:为了使机械常常处于杰出的技能状态,保证其可靠性,提高工作效率,延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主,并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。
1、码垛机的光滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要依据使用说明书,进行添加光滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,巨细齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机,查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降,所以要亲近查看,同时在查看时禁止交叉工作,避免意外的发生。
3、查看主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行查看,腻子膏码垛机,是不是有异响,是不是该光滑。如果有松动的当地,要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理,发现链接部位有松动,也要进行紧固。
5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常,干粉自动码垛机,齿轮是否有磨损,发现有磨损的当地,要及时替换。
1、码垛机的光滑零部件特别多,同时不同的部件所增加的油品也不同,要根据使用说明书,进行增加光滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,巨细齿轮,气缸,升降体系,等等,都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机,查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降,所以要亲近查看,同时在查看时禁止穿插工作,避免意外的发生。
3、查看主轴体系,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行查看,干粉砂浆码垛机,是不是有异响,是不是该光滑。如果有松动的当地,要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修,发现链接部位有松动,也要进行紧固。
5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的当地,要及时更换。