视觉定位贴膜的角边,检测玻璃边缘的位置,精确定位根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械手,移动校正,实现贴合。三工位,每个工位四个相机,共12个相机,贴合精度±0.05mm。 贴膜上料:执行贴膜出料动作。 贴膜取料:执行一次取料并拍照动作。 贴膜拍照:机械手吸取贴膜到拍照位后,计算偏移坐标。 玻璃拍照贴合:机械手完成一次拍照加贴合动作。 技术亮点 单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。
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