KHK矩形导轨 桁架机械手导轨_V型导轨

上海弥牡智能科技有限公司桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用弥牡智能KHK的V型导向滚轮直线导轨，是因为：
 

1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。

2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上。而弥牡智能KHK的V型导向滚轮直线导轨系统，就不需要伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。

3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。选用弥牡智能KHK的直线导轨系统，线速度可达8m/s.

4.长的Y轴行程：使用了HPECO的直线导轨系统之后，X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是 滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。

5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便： 弥牡智能KHK)的导轨，具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。
 

由于人工越来越贵，越来越多的工厂进行了自动化改造：把多个工位通过循环流水线连接在一起。一般的循环流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度，已经越来越不能满足工厂的精密自动化需求。弥牡智能KHK的循环运动系统，是导轨式循环运动系统，可以很好地满足工厂的精密自动化需求，可作为循环流水线，循环生产线和循环装配线等来使用：

1.高刚性，精准定位： 弥牡智能KHK的循环运动系统中，滑台通过两边各2个V型滚轮，在平行的两边的V型导轨面上滚动；滑台的5个自由度受到了限制，只能沿着轨道运动；从而可以实现精准定位。通过调整两个偏心滚轮的偏心距，可以得到所需的预紧力，整个系统具有良好的刚性。滑座到了位置之后，如果需要承受额外的力，可选择辅助锁紧装置，偏载承受装置等选配项。

2.高的定位精度：通过磨削来保证滚轮V型导轨面的高精度，确保高的定位精度。一般情况下，重复定位精度可达0.1 - 0.2mm；如果加上辅助滑台锁紧装置，精度可达+/- 0.05mm。高的定位精度，可以确保滑台到了位置之后，可以对滑台上的工件进行精准加工，或精准装配等动作。

3.良好的抗污染能力：通过V型滚轮对滚轮V型导轨面的刮擦，可以确保导轨面的清洁，具有良好的防尘能力；适合如下这些野外应用：大直径旋转切割，大直径旋转检测，大直径旋转喷涂，大直径旋转焊接，管道无损探伤检测等。

4.高运行速度：循环运动系统DTS2的线速度可达3m/s，这可以极大地提高生产效率。3m/s的线速度，通过精巧的工程设计实现的：多个滑座通过同步带连接在一起，同步带沿着导轨的中心运动，这样的话，滑座经过直线导轨和圆弧导轨的连接处的时候，就没有加减速的问题了；驱动则通过蜗杆带轮滑座上的凸轮，实现了高速，低噪音的传动。