台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格 220 V 系列 | |||||||||
机型ASDA-A2-E系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | |
01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
电源 | 相数/电压 | 单相/三相220Vac | 三相220Vac | ||||||
容许电压变动率 | 单相/三相200~230Vac,-15%~-10% | 三相200~230Vac,-15%~10% | |||||||
输入电流(3PH)单位:Ams | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |
输入电流(1PH)单位:Ams | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.2 | — | — | |
连续输出电流 单位:Ams | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||
编码器分辨率(驱动器分辨率) | 增量型:20-bit; | ||||||||
主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||
操控模式 | 手动/自动 | ||||||||
回生电阻 | 无 | 内置 | |||||||
位置控制模式(CSP) | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | ||||||||
电子齿轮比 | 电子齿轮比:N/M倍,限定条件为(1/50 | ||||||||
转矩限制 | 通讯控制 | ||||||||
前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | ||||||||
扭矩控制模式(CST) | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | ||||||||
速度限制 | 参数设定方式 | ||||||||
数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | |||||||
输出 | A、B、Z线驱动(Line Driver)输出 | ||||||||
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | |||||||||
保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时,U、V、W与CN1,CN2,CN3端子短路保护 | ||||||||
通讯界面 | USB/EtherCAT | ||||||||
环境 规格 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射),无腐蚀性雾气(避免油烟\易燃性瓦斯及尘埃) | |||||||
标高 | 海拔1000M以下 | ||||||||
大气压力 | 86KPa~106Kpa | ||||||||
环境温度 | 0℃~55℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环) | ||||||||
储存温度 | -20℃~65℃ | ||||||||
湿度 | 0~90%RH以下(不结露) | ||||||||
振动 | 20Hz以下9.80665m/s(1G),20~50Hz5.88m/s(0.6G) | ||||||||
IP等级 | IP20 | ||||||||
电力系统 | TN系统 | ||||||||
安规认证 | IEC/EN618005-1,UL508C,C-tick | ||||||||
注: | |||||||||
*1.额定负载时,速度比定义为小速度/额定转速 | |||||||||
*2.命令为额定转速时,速度校准定义(空载时的转速-满载时的转速)/额定转速 | |||||||||
*3.TN系统:电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 |
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格 400 V 系列 | ||||||||||
机型ASDA-A2-E系列 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.5KW | 5.5KW | 7.5KW | |
04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
控制电源 | 输入电压 | 24Vdc,±10% | ||||||||
输入电流 | 0.89A | 1.18A | 1.66 | |||||||
输入功率 | 21.4W | 28.2W | 39.85W | |||||||
主电源 | 容许电压变动率 | 三相380~480Vac,±10% | ||||||||
输入电流 单位:Ams | 1.40 | 2.35 | 3.05 | 4.24 | 5.65 | 8.01 | 11.9 | 14.1 | 17.27 | |
连续输出电流 单位:AMS | 2.0 | 3.35 | 3.52 | 5.02 | 6.66 | 11.9 | 20 | 22.37 | 30 | |
冷却方式 | 风扇冷却 | |||||||||
编码器分辨率(驱动器分辨率) | 增量型:20-bit; | |||||||||
主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
操控模式 | 手动/自动 | |||||||||
回生电阻 | 内置 | 无 | ||||||||
位置控制模式(CSP) | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | |||||||||
电子齿轮比 | 电子齿轮比:N/M倍,限定条件为(1/50 | |||||||||
转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | |||||||||
速度控制模式 | 速度控制范围*1 | 1:5000 | 1:3000 | |||||||
指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||||
指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 | |||||||||
转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
带宽 | 1KHz | |||||||||
速度校准率*2 | 外部负载额定变动 | |||||||||
环境温度(0~50℃ | ||||||||||
前馈补偿 | 电源±10%变动 | |||||||||
扭矩控制模式(CST) | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
速度限制 | 参数设定方式 | |||||||||
数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | ||||||||
输出 | A、B、Z线驱动(Line Driver)输出 | |||||||||
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限(正转方向)、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | ||||||||||
保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时,U、V、W与CN1,CN2,CN3端子短路保护 | |||||||||
通讯界面 | USB/EtherCAT | |||||||||
环境 规格 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射),无腐蚀性雾气(避免油烟\易燃性瓦斯及尘埃) | ||||||||
标高 | 海拔1000M以下 | |||||||||
大气压力 | 86KPa~106Kpa | |||||||||
环境温度 | 0℃~55℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环) | |||||||||
储存温度 | -20℃~65℃ | |||||||||
湿度 | 0~90%RH以下(不结露) | |||||||||
振动 | 20Hz以下9.80665m/s(1G),20~50Hz5.88m/s(0.6G) | |||||||||
IP等级 | IP20 | |||||||||
电力系统 | TN系统 | |||||||||
安规认证 | IEC/EN618005-1,UL508C,C-tick | |||||||||
注: | ||||||||||
*1.额定负载时,速度比定义为速度/额定转速 | ||||||||||
*2.命令为额定转速时,速度校准定义(空载时的转速-满载时的转速)/额定转速 | ||||||||||
*3.TN系统:电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 |