①工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
②图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
③摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
④摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
⑤另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与 摄像机 的曝光 时间匹配。
⑥摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
⑦图像采集部分接收模拟视频信号将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。