智能无人驾驶AI教育主题套件

一、AI功能 1.★支持利用视觉识别本地预设的≥60种图案，图案包含黑白图案，蓝底图案，彩色图案，图案形式可以为纸质打印，屏幕显示，亚克力印刷，木质印刷。 2.支持利用视觉识别用户绘制的符合一定规则的图案≥30种，且该图案参数与信息通过配套的移动端AI教育平台获取。 3.可以自主规划路径，利用图案定位信息对携带图案信息的物体或与图案信息相对位置确定的物体进行自动抓取或叠放。 4. 支持利用视觉识别肤色，并进行手爪夹取操作，实现“握手”功能。 5.★支持本地录入存储≥10张人脸数据，进行本地识别，录入人脸数据时支持录入姓名，卡通头像。 6.★可以接受配套的移动端AI教育平台指令，根据图案信息，自动停靠在用户设置的位置。 7.支持识别预设的≥12种物体或物体状态，包含交通标志牌，车辆，红绿灯状态等。 二、机器人硬件参数 1. 主控板 CPU：性能不低于四核ARM Cortex-A7，256KB L1 Cache,512KB L2 Cache； GPU：性能不低于Mali400MP2 2. 运控板 CPU：性能不低于STM32，具有电流监测功能； 3. 传感器与电机 直流电机≥3个、舵机≥3个、六轴陀螺仪传感器≥1个、红外传感器≥2个、高精度电机编码器≥2个、角度传感器≥4个。 4. 其他 机器人具备全彩IPS屏，≥2.0寸，≥320*240分辨率； 机器人具有多种生动的表情，与AI识别功能结合，显示出多种人性化表情； 最长运行时间：≥5h 三、机器人结构参数 机器人有一个可移动的底盘、一个三自由度机械臂、一个双手指软体机械手和一个角度可调的摄像头。 ★手爪抓取重量：≥150g。 ★手爪抓取范围：≥45mm。 机器人速度最快≥0.5m/s。 机器人主体材质：ABS。 展开臂长：≥250mm。 ★大臂活动范围：≥170°。 ★小臂活动范围：≥200°。 头部活动范围：≥65°。 四、资质认证 1. ★产品通过CCC认证 2. ★产品通过CMA、CNAS检测，并提供证书 五、赛事支持 产品需支持国家教育部白名单赛事 六、沙盘电子模块 套件应包含≥3个电机、≥23组传感器、≥1个红绿LED显示装置，≥2个多功能显示终端、≥1个具备项目制教学评价和竞赛分数统计功能的智慧大脑等。 七、沙盘精密结构件 结构部分由环保基材地图和亚克力实景模块组成。 地图采用环保基材、模块化设计，亚克力实景模块使用不低于2.5mm厚度高强度环保材质。 八、沙盘主要组件的描述 1、模块化地图 采用环保基材，厚度≥15mm，密度≥0.55；地图总尺寸≥2360*1160*15mm；模块化设计，共分成大小相同的6块。 2、★智慧大脑 （1）智慧大脑可以监测控制套件上传感器及电子模块信息；可给出任务文字和语音提示，可记录比赛用时，支持查看比赛得分和用时等明细。 （2）主板硬件基于STM32设计，ARM Cortex-M3内核，主频72MHZ、512kFLASH、64KSRAM。集成快速充电功能；有充电指示灯、满电指示灯、软件工作模式指示灯。 （3）4.3寸显示屏，uart串口通信；65K色；分辨率480*272像素；板载8MB flash字库图片存储空间，1BYTE用户EEPROM存储空间；512KB运行内存，1024BYTE串口缓存；16欧姆0.5W喇叭；最大支持32GB TF卡。 3、红绿灯模块 模拟真实红绿灯视觉信号，同时与智慧大脑和多传感器组合工作，具备闯红绿灯、停车压斑马线等违章自动判定功能，同时发声提醒，并且能够在发生违章后模拟闪光灯效果。 4、人行道模块 模拟人行道行人来往通过，用于配套的智能AI机器人完成礼让行人动作，该装置与多传感器组合工作，具备自动判定配套的智能AI机器人是否礼让行人以及撞倒行人等功能。 5、车站信息栏 需含≥4.3寸显示屏，模拟信息栏，显示候车站台，屏幕信息由0-9随机显示。 九、沙盘知识产权 1. ★ 套件拥有国内独立的自主知识产权，需拥有国家版权局提供的含“无人驾驶”字样的版权证书。 2. ★ 智慧大脑需通过CMA、CNAS检测 十、移动端AI教育平台套装 1. ★AI功能 1.1 支持获取配套的AI智能机器人的视频流，并实时显示； 1.2 支持从配套的AI智能机器人的视频流中进行人脸识别，并可以将图像采集、人脸检测、人脸关键点、人脸转正等过程可视化的展现出来； 1.3 与配套的AI智能机器人配合使用，可实现人脸识别可视化，可从视频画面中找到人脸，生成模拟的虚假人脸框，截取人脸部分图片，识别出≥106个人脸关键点并在图中标记，利用关键点对人脸进行旋转，将旋转后的人脸图片发送至机器人； 1.4 支持利用配套的AI智能机器人的摄像头获取实时环境视频，并从视频中寻找符合规则的四边形，自动提取四边形中的图像并将其矫正为矩形，进行二值化处理； 1.5 支持用户对提取到的四边形内的图案进行命名和参数录入，录入成功后可以在编程中发送指令和图案信息供机器人识别和定位； 1.6 支持从配套的AI智能机器人的视频流中获取≥27张特定区域的图像数据，用户将其分为≥3类，在移动端进行分类器的训练； 1.7 支持用户利用练好的分类器对新的图像进行分类，可显示新的图像与3种已训练图像的置信度； 1.8 支持用户利用图形化编程模块，调用机器人的运动功能，情绪功能，检测图案，物体，人脸，以及定位与自动抓取的功能； 1.9 支持录入用户自定义的≥30个以上的图案和≥10个人脸。 1.10 支持用户离线生成二维码并保存图片； 1.11 支持用户调节≥6个颜色阈值，并实时显示机器人视频流画面的二值化结果。 1.12 支持用户调节≥6个颜色阈值，并将该颜色参数保存，在编程界面进行识别。 1.13 支持用户利用训练好的分类模型对新的图像进行离线分类，可实时显示新的图像与已训练图像的置信度，并可在编程界面调用； 1.7 支持Scratch编程，并可在编程界面设置机器人端的AI算法参数，获取机器人端的处理结果。 2. ★其他功能 2.1.支持二维码生成功能，可自定义二维码内容及logo。 2.2.支持Scratch图形化编程，图形化编程包含运动、AI、事件、控制、传感、运算、变量、函数等模块，图形化编程结合机器人进行深度定制，可以使机器人完成丰富的功能。 2.3.支持操控模块，可实施对机器人进行操控，传输视频流，操作机器人灯光。 3.硬件参数 处理器：Hisilicon Kirin 710* 内存：4.0GB 存储：不低于64GB 存储扩展：支持Micro SD（TF）卡 屏幕尺寸：8英寸 摄像头：含前置及后置摄像头 扬声器：内置扬声器 4. ★知识产权 拥有国内独立的自主知识产权，拥有国家版权局提供的软件著作权证书，证书含“移动端AI教育平台”字样。 注：以上★项需提供第三方检测报告或相关证明材料