舵的种类很多,主要有以下几种:
1)按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵
(1)平衡舵:转动轴线在舵叶的中间,把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反,使转舵力矩降低,在某一舵角时为零,达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。为平衡舵。
(2)半平衡舵:仅舵的下半部起平衡作用,
(3)不平衡舵:舵的旋转轴线在舵叶的一边,即舵杆一侧有舵叶,对转舵力矩不起平衡作用,。
2)按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵
(1)平板型舵:一般用钢板或木板制成,两侧表面可适当加固。具有便于修造、成本低和舵效差的特点。可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。它只用于小船或非自航船。
(2)流线型舵:舵叶横截面呈机翼形,用钢板焊制,内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高,但结构复杂,制造成本高。常作为平衡舵或半平衡舵,为大多数船舶采用。
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