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当主动轴旋转一周时,从动轴也旋转一周,因而它们的旋转周数始终 相等,即传动比始终等于1。但是,当我们观察其瞬时传动情况时会发现,由于轴间折角的存在,它的传动比是变化的,即当主动轴以角速度ω1匀速转动时,从动轴由于叉子所处的位置不同而以ω2转动,并且随着叉子角位移φ1的变化而变化
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传动轴是连接或装配各项配件而可移动或转动的圆形物体配件,一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴,它可以是好几节由万向节连接。