机械手_亨田_冲压机械手

厦门亨田自动化科技有限公司|三轴伺服械手，三轴伺服机械手厂，三轴伺服机械手厂家

三轴机械手控制器各功能键     

   3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，打杯机机械手，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，冲压机械手，电源开关OFF后再次设定为ON;

   3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

   3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

   3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，注塑机械手，机械手停止。

   3.5切换运转：表示运转模式画面。

   3.6复位：警示灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

   3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。

   3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

   3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

   3.10 Z+:使机械手向下行走，机械手， Z-:使机械手向下行走;  Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

    3.11 姿态  复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

    3.12 回转  复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

    3.13 夹具  开/闭：使夹具开，闭。

    3.14 步进  进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。  

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械手从属于工业自动化设备的一种，我国机械手发展起步较晚，但目前已不乏拥有核心技术优势的一大批研发企业。比尔·盖茨曾说过，机器人将重复个人电脑崛起的道路，成为下一个改变世界的技术。就目前来看，其应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。这也是工业自动化设备近年来高速发展的重要驱动因素。