坦克德工业技术,库卡机器人第七轴拖链价格

因所选拖链材质为特殊的工程塑料 ，具有高强度和韧性、高耐磨性及耐腐蚀等优点。且因每条电缆间均有特1制的电缆隔片将其分隔开 ，使电缆均匀排列。电缆在拖链内部无固定约束 ，不会出现电缆缠绕、拉断、磨损等现象。(4 )当给设备进行降尘或喷淋需连续供水时 ，还可将供水水管与电缆并列布置共用一条拖链 ，库卡机器人第七轴拖链价格，水管出口直接接入机上水箱 ，无需配备复杂的水缆卷筒 ，可实现一点定点供水或连续供水。条件允许时还可将水箱固定于地面上 ，解决了因水箱体积大而使移动设备结构庞大 ，水箱重而增大设备驱动力或轮压所带来的联锁反应。(5 )无需配备支撑驱动装置的支架或平台、防电缆拉断的拉力保护装置及相应的限位、铺设电机及限位用的动力和控制电缆等附件 ，且电缆中间固定端无需配备复杂的翻转装置。同时因取消了体积庞大的 2个电缆卷筒 ，给整机结构布置带来极大的方便。整机设计线条更加清晰。如设计斗轮堆取料机尾车底梁时 ，整个截面大小的选取主要由 2个卷筒及水箱的集中载荷决定的 ，解除这几个载荷可极大的降低各主梁截面尺寸 ，节约成本。(

机床的高速运行，对移动供电的电缆的柔性也提出了要求。在高速、高频的情况下，普通电缆会出现外护套磨损、外护套蛇行、断芯和传递速率降低等情况。根据拖链的具体使用情况采用特殊芯线编制工艺、采用内外双层护套、特殊的外护套强力挤压工艺、适合拖链中使用的高耐磨、耐油、耐恶劣环境的外护套材料。 电缆通常允许加速度a=50耐52，悬空使用v=10耐s，长行程滑行使用v=5耐s。电缆在样本指导安装条件下悬空使用，通消声元件等措施以减少振动、降低噪音。最近又成功推出E6系列拖链，这种拖链采用特殊结构(图2)，取消传统拖链的孔销设计，采用新的限位形式限位，通过弹性元件消除限位器接触时产生的振动及声音，更小的节距和拖链侧板的优化的曲面设计使链节与支撑面接触时的声音降至极低。